Menu Home

ГЛАВА 2. Методы совершенствования автоматического управления системами вентиляции и кондиционирования воздуха

2.5. Совместное использование принципа построения систем с переменной структурой и схем каскадного и связанного регулирования

2.5.1. Принципы построения систем с переменной структурой 2.5.2. Характер переходных процессов 2.5.3. Использование каскадных схем регулирования 2.5.4. Взаимное влияние задающих воздействий 2.5.5. Три способа совершенствования автоматизированных СКВ

2.4.10. Дополнительные рекомендации

Для систем связанного регулирования с целью повышения качества переходных процессов весьма перспективно применение ПИД-регуляторов. При использовании ПИД-регуляторов значения их коэффициентов усиления kv могут быть увеличены на 25%, а значения постоянных времени при интеграторах уменьшены на 50%. Continue reading →

2.4.9. Определение времени изодрома регулятора

Таким образом, для определения границ области устойчивости системы и в дальнейшем параметров регуляторов, соответствующих области устойчивости, достаточно рассмотреть ограниченное число состояний системы. На рис. 2.17—2.19 эти состояния обозначены точками. В настоящее время все большее применение находят ПИ-регуляторы, Continue reading →

2.4.7. Задача обеспечить удовлетворительную настройку регуляторов

Области устойчивости, подобные приведенным на рис. 2.16, могут быть получены по данным моделирования или непосредственно ка реальной системе. В таком случае желательно использовать какой-либо критерий качества переходных процессов. Использование в системе связанного регулирования пропорционально-интегральных регуляторов позволяет Continue reading →

2.4.6. Использование критерия Михайлова

Для исследования рассматриваемых систем с двумя регулируемыми переменными подставляем в уравнения и произвольные значения комплексно-сопряженного корня /?i,2=—та±/(3, при этом выделим вещественную часть л:(со), содержащую четные степени со, и мнимую часть г/(со), содержащую нечетные степени со. Далее Continue reading →

2.4.5. Коэффициент статической степени связанности

В общем случае следует иметь в виду, что наличие связи быстродействующего контура стабилизации с контуром стабилизации, обладающим меньшим быстродействием, следует обязательно учитывать при настройке регулятора контура с меньшим быстродействием. Для получения конкретных оценок устойчивости и качества регулирования Continue reading →

2.4.4. Схема связанной системы регулирования двух переменных

Регулирующие воздействия гх и г2, которые прикладываются исполнительными устройствами регуляторов Pi и Р2 к регулируемым объектам Oi и О2 соединитель-1 ными звеньями Oi2 и O21, определяются выражениями. Решая систему уравнений двухсвязного регулирования — относительно стабилизируемой переменной Continue reading →

2.4.3. Разработка связанной системы автоматического регулирования

Более приемлемо использование нестрогой неидеальной развязки. Часто бывает, что неидеально развязанная или даже вообще неразвязанная система в динамическом отношении может оказаться лучше идеально развязанной и позволяет достичь лучшего качества стабилизации. Поэтому в системах многосвязанного регулирования не Continue reading →