Menu Home

ГЛАВА 1. Теоретические основы автоматического управления системами кондиционирования воздуха

1.3.12. Система, астатическая по отношению к управляющему воздействию

Передаточная функция разомкнутой системы регулирования W(p) = Wv(p) W0(p) =Kvlp W0(p). Для установившегося состояния системы (р = 0) можно считать, что передаточная функция стремится к бесконечности. Поэтому при f=ifo = const должен быть найден предел выражения Continue reading →

1.3.11. Передаточная функция замкнутой системы

Одно из представлений передаточной функции строится на следующих рассуждениях. Пусть для какого-либо звена системы автоматического регулирования имеет место обыкновенное линейное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами N (d/d т), где N и М — полиномы степеней пит (т^п); Continue reading →

1.3.10. Достоинства использования аналоговых регуляторов

В подобной системе автоматической стабилизации изменение положения регулирующего органа пропорционально отклонению стабилизируемой переменной от ее заданного значения с точностью до величины зоны нечувствительности используемого в регуляторе трехпозиционного электронного усилителя. Эта пропорциональность наблюдается, пока выходной вал исполнительного Continue reading →

1.3.9. Релейно-импульсные пропорциональные регуляторы

Для получения требуемого качества переходного процесса время перемещения регулирующего органа должно быть соизмеримо с постоянными времени объекта регулирования. В противном случае, когда время перемещения регулирующего органа значительно меньше постоянных времени объекта, регулятор начинает работать в ярко Continue reading →

1.3.8. Характеристики позиционных регуляторов

Из приведенных выражений и (1.17.) видно, что введение (вынужденное или специальное) зоны нечувствительности Де существенно меняет характеристику регулятора. Подобное изменение особенно важно, а зачастую просто необходимо при использовании регулятора в контуре стабилизации, обладающем возможностью реализации двух Continue reading →

1.3.7. Аналоговые и позиционные регуляторы

К аналоговым регуляторам относятся регуляторы, реализующие пропорциональный (П), пропорциональноинтегральный (ПИ) 1и пропорционально-интегральнодифференциальный (ПИД) законы регулирования: г (т) =^ре (t). Как видно из выражений, законы регулирования представляют линейную зависимость регулирующего воздействия от сигнала рассогласования. В отличие от аналоговых Continue reading →

1.3.6. Закон регулирования в системах кондиционирования воздуха

В электронных регуляторах, применяемых в технике автоматизации систем кондиционирования воздуха, используются исполнительные механизмы типа МЭО. В качестве привода в этих механизмах применяется однофазный асинхронный конденсаторный электродвигатель постоянной частоты вращения. Выходной вал электродвигателя через редуктор и соответствующую Continue reading →

1.3.5. Функции параметров системы

В случае несвязанных и независимых двухмерных систем автоматического регулирования математическая модель разделяется на две независимые системы уравнений. При этом двухмерная несвязанная и независимая система считается состоящей из двух одномерных систем, каждая из которых описывается своими уравнениями. Continue reading →

1.3.4. Двухмерная несвязанная независимая САР температуры

В системах несвязанного регулирования уравнение регулятора упрощается. Оно отражает закон формирования регулирующего воздействия по сигналу отклонения одной наблюдаемой переменной. В двухмерной системе несвязанного зависимого регулирования закон регулирования представляется в виде двух независимых уравнений Каждое из этих Continue reading →

1.3.3. Системы автоматической стабилизации температуры и влажности воздуха

Исследование запаса устойчивости и качества регулирования производится аналитически путем решения системы уравнений процесса регулирования. Уравнения, описывающие процесс регулирования, состоят из уравнений объекта, уравнений регулятора и уравнения ошибки. Уравнения статики процесса регулирования обычно являются алгебраическими, уравнения динамики Continue reading →