Menu Home

3.5.3. Функциональная схема регулятора РП4-У

Функциональная схема регулятора типа РП4-У (см. рис. 3.29) содержит: входной сумматор 1, блок дифференцирования 2, операционный усилитель-сумматор 3, трехпозиционный усилитель мощности 4, инерционное звено отрицательной обратной связи 5, блок питания 6 и задатчик 7.

Сигналы контролируемых переменных Хи Х2, Xz и сигнал заданного значения регулируемой переменной поступают на вход сумматора 1, в котором происходит алгебраическое суммирование и формируется сигнал рассогласования. Сигнал рассогласования e поступает на вход демпфирующего устройства 2, представляющего собой инерционное RC — звено с регулируемой постоянной времени Тд. С выхода демпфера 2 сигнал рассогласования поступает на вход операционного усилителя-сумматора 3, с выхода которого поступает на вход трехпозиционного нуль-органа 4, имеющего регулируемую зону нечувствительности Д. При сигнале рассогласования, превышающем порог срабатывания регулирующего устройства, нуль-орган срабатывает и скачком подает сигнал в цепь отрицательной обратной связи, представляющей собой активное инерционное R С-звено 5, и на выходные ключи, коммутирующие цепи внешней нагрузки. При срабатывании сигнала рассогласования ключа соответствующей полярности на выходе появляется напряжение. При отключенной цепи отрицательной обратной связи устройство представляет собой трехпозиционный нуль-орган с гистерезисом.

При включении цепи отрицательной обратной связи и сработанном состоянии нуль-органа 4 сигнал отрицательной обратной связи на выходе инерционного звена 5 начинает плавно увеличиваться и компенсировать сигнал рассогласования на входе операционного усилителя-сумматора 3. Сигнал на входе нуль-органа 4 плавно уменьшается до порога отпускания, после чего нуль-орган отключается, сигналы на выходе устройства и на входе отрицательной обратной связи скачком уменьшаются до нуля. Сигнал отрицательной обратной связи на выходе инерционного звена 3 начинает плавно уменьшаться, а сигнал на выходе нуль-органа 4 — возрастать до порога срабатывания. После этого нуль-орган срабатывает, включает выходные ключи и подает сигнал в цепь отрицательной обратной связи. При сохранении сигнала рассогласования цикл повторяется.

Таким образом, регулирующее устройство РП4 формирует на своем выходе импульсы, чередующиеся паузами. Интегрирование этих импульсов с помощью исполнительного механизма постоянной скорости позволяет получить пропорционально-интегральный ПИ-закон регулирования, где аим — угол поворота исполнительного механизма. Медлительность первого командною импульса (пропорциональная часть) зависит от величины сигнала рассогласования и коэффициента передачи ап инерционного звена 5.

Categories: ГЛАВА 3. Технические средства автоматизации систем вентиляции и кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *