Menu Home

2.4.9. Определение времени изодрома регулятора

область устойчивости и кривые переходных процессов

Таким образом, для определения границ области устойчивости системы и в дальнейшем параметров регуляторов, соответствующих области устойчивости, достаточно рассмотреть ограниченное число состояний системы. На рис. 2.17—2.19 эти состояния обозначены точками.

В настоящее время все большее применение находят ПИ-регуляторы, поэтому рассмотрим некоторые аспекты настройки именно этих регуляторов. При использовании ПИ-регуляторов значения их коэффициентов усиления выбираются с тем расчетом, чтобы точка настройки лежала приблизительно в середине самого широкого пространства области устойчивости.

Мерой для определения времени изодрома регулятора Т служит величина периода колебаний в связной системе, находящейся на границе устойчивости. При этом определенное значение имеет также и ширина области устойчивости. Для относительно узких областей устойчивости при 6рУ/?рк<0,3 следует пользоваться уравнениями 0,7ЬТИ1 = Ту и 1,5 Гиг = Гу. Из двух рекомендуемых значений времени изодрома меньшее предназначается для регулятора с меньшим коэффициентом усиления. Для более широких областей устойчивости с &р5г/&рк = 0,3—0,7 рекомендуется брать TUl—TU2 = TY. При еще большей ширине области устойчивости, т. е. при /гру/&рк>*0,7, следует задаваться Tlx Х—Тi и 1,2 7’и2=Т,2У, В этом случае связь между контурами стабилизации имеет значительное влияние, и поэтому значения времени изодрома ТПх и Тя0 выбираются так же, как и в одноконтурных системах.

Categories: ГЛАВА 2. Методы совершенствования автоматического управления системами вентиляции и кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *