Menu Home

2.4.8. Увеличение коэффициента усиления регулятора

Случай &эс<0, т. е. когда в системе имеется отрицательная связь между контурами стабилизации, характерен для подавляющего числа процессов, возможных в технике автоматизации систем кондиционирования воздуха с двумя стабилизируемыми переменными. При настройке подобных систем сначала оба регулятора включаются как пропорциональные. В случае, если используемый регулятор позволяет реализовать пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования, время изодрома Тш устанавливается по возможности максимальным, а постоянная времени дифференцирования— минимальной. Затем один регулятор, например Рг, полностью отключается, а коэффициент усиления другого регулятора &Р1 увеличивается до значения &Р1к, соответствующего нахождению системы на границе устойчивости. После этого регулятор Р22 вновь подключается. При увеличении коэффициента усиления регулятора Р22 могут возникнуть три ситуации, описанные ниже.

1. Система становится устойчивой. Этот факт легко устанавливается по виду переходных процессов и свидетельствует о наличии у области устойчивости системы ярко выраженного всплеска. Коэффициент усиления &Р2 увеличивается до значения &Р2У, соответствующего тому, что система вновь попадает на границу устойчивости. Период возникающих при этом в системе колебаний можно выбрать в качестве меры при определении времени изодрома Ти.

2. Система остается на границе устойчивости. Область устойчивости в этом случае не имеет характерного пика. Коэффициент усиления /гР2 можно увеличивать до значения &Р2у, пока система не выйдет на границу устойчивости. Период медленных колебаний, возникающих при этом в системе, может служить мерой при выборе времени изодрома.

3. Система остается неустойчивой. В этом случае значение kPl уменьшается до значения 0,56р1кр с последующим увеличением &р2 до значения 6р2У, система оказывается на границе устойчивости. Мерой для выбора значения времени изодрома Ти может служить период колебание системы, находящейся в этом состоянии.

Аналогичным образом могут быть произведены настройки для отыскания области устойчивости для другой части системы. В этом случае сначала полностью отключается регулятор Рь и увеличением коэффициента усиления /гР2 до значения 6Р2Кр система выводится на границу устойчивости Затем после подключения регулятора Pi при увеличении его коэффициента усиления могут возникнуть три возможные ситуации, рассмотренные выше.

Categories: ГЛАВА 2. Методы совершенствования автоматического управления системами вентиляции и кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *