Menu Home

2.4.7. Задача обеспечить удовлетворительную настройку регуляторов

Области устойчивости, подобные приведенным на рис. 2.16, могут быть получены по данным моделирования или непосредственно ка реальной системе. В таком случае желательно использовать какой-либо критерий качества переходных процессов. Использование в системе связанного регулирования пропорционально-интегральных регуляторов позволяет улучшить качество регулирования. При этом может быть так, что по одному контуру регулирования имеется некоторый выигрыш, а по другому — заметный проигрыш.

При настройке регуляторов Pj и Р2 следует учитывать два требования, которые между собой слабо связаны и даже в некоторой степени противоречат. С одной стороны, оптимальной или близкой к оптимальной настройкой регуляторов необходимо обеспечить определенную точность стабилизации, а с другой, из практических соображений желательно, чтобы методика настройки регуляторов была достаточно простой. В большинстве случаев второму требованию, обеспечивающему удобство эксплуатации, придается наибольшее значение.

В некоторых случаях ставится задача обеспечить удовлетворительную настройку регуляторов при минимальных знаниях об объекте регулирования и при небольшом числе требуемых для настройки измерений. (Удовлетворительная настройка регуляторов предполагает достижение приемлемого времени переходного процесса и минимума отклонения стабилизируемых переменных. Как и при использовании традиционной методики, считается выполненным необходимое условие настройки регуляторов в одноконтурных системах. Это условие заключается в том, что отдельные несвязанные контуры стабилизации могут быть выведены на границу устойчивости с применением лишь пропорциональных регуляторов. Это условие наиболее существенно для случая, когда контуры стабилизации содержат инерционные звенья высокого порядка или инерционные звенья и чистое запаздывание. Из-за различий в условиях устойчивости связанных систем регулирования необходимо рассматривать отдельно случаи.

Categories: ГЛАВА 2. Методы совершенствования автоматического управления системами вентиляции и кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *