Menu Home

2.4.5. Коэффициент статической степени связанности

В общем случае следует иметь в виду, что наличие связи быстродействующего контура стабилизации с контуром стабилизации, обладающим меньшим быстродействием, следует обязательно учитывать при настройке регулятора контура с меньшим быстродействием.

Для получения конкретных оценок устойчивости и качества регулирования в системе представим ее характеристическое уравнение в виде [1 + WQi (р) 1Гр1 (р)]. Разделив обе части уравнения на произведение выражений, стоящих в квадратных скобках, можно получить.

По форме характеристического уравнения можно представить структурную схему эквивалентной одноконтурной системы, имеющей такое же характеристическое уравнение, как и исходная система с двумя связанными стабилизируемыми переменными. Эквивалентная схема состоит из трех последовательно включенных звеньев.

Первое звено представляет собой замкнутый контур регулирования переменной Х\ с передаточной функцией. Статическое значение передаточной функции эквивалентного звена связи определяется как /koikQ2, где через k обозначены передаточные коэффициенты звеньев объекта регулирования. Параметр k называют коэффициентом статической степени связанности.

Значение коэффициента статической степени связанности может иметь положительный или отрицательный знак, что соответствует наличию положительной или отрицательной обратной связи в схеме эквивалентной системы. Значение &эс = 0 соответствует отсутствию связи между каналами регулирования при условии, что в выражении ^эс(р) отсутствуют операторы чистого дифференцирования или интегрирования. При &эс<0 в системе имеется отрицательная связь между каналами регулирования. Значение &эс>0 соответствует условно положительной связи между каналами регулирования, при этом &эе> 1 соответствует случаю, когда система монотонно неустойчива, если передаточные функции обоих регуляторов содержат составляющие чистого интегрирования.

Устойчивость системы связанного регулирования определяется помимо &эс, также и видом всех четырех передаточных функций объекта регулирования. При одинаковом значении &эс системы со звеньями связи, обладающими малой инерционностью, более предрасположены к потере устойчивости, чем системы со звеньями связи, обладающими большой инерционностью.

Могут быть использованы две другие представительные характеристики систем с двумя регулируемыми переменными. Одной из них является показатель степени связанности &c = sign&3c/WVc (/о))/со —cog, где cog — доминирующая собственная частота полной системы. Второй характеристикой является показатель частотной симметрии каналов регулирования coi/(o2, где «1 — доминирующая собственная частота контура регулирования, включающего звенья с наибольшей инерционностью, без учета связанности; <й2—собственная частота при критической настройке регулятора контура регулирования, включающего звенья с меньшей инерционностью.

Categories: ГЛАВА 2. Методы совершенствования автоматического управления системами вентиляции и кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *