Menu Home

2.4.4. Схема связанной системы регулирования двух переменных

Регулирующие воздействия гх и г2, которые прикладываются исполнительными устройствами регуляторов Pi и Р2 к регулируемым объектам Oi и О2 соединитель-1 ными звеньями Oi2 и O21, определяются выражениями. Решая систему уравнений двухсвязного регулирования — относительно стабилизируемой переменной Х\, получаем V+W01. Решение уравнений — относительно стабилизируемой переменной х2 имеет аналогичный вид. Для исследования устойчивости системы следует положить задающие воздействия Х\э и x2J равными нулю. В таком случае уравнение для проверки устойчивости получается путем приравнивания нулю одинаковых сомножителей при х\ (т) и х2{%) в выражениях.

Если одна из передаточных функций W0\2(p) или ^021 (р) звеньев, связывающих оба контура стабилизации, равна нулю, то двухсвязанная система распадается на две несвязанные системы стабилизации. Преобразованная схема связанной системы регулирования двух переменных. Эквивалентная схема системы с двумя связанными стабилизируемыми переменными.

эквивалентная схема системы с двумя связанными стабилизируемыми переменными

Для анализа влияния на процесс стабилизации переменной хх и связанного с ним процесса стабилизации переменной х2 рассмотрим структурную схему системы, показанную на рис. 2.14. Согласно структурной схеме, регулятор Рь предназначенный для стабилизации переменной Х\, работает совместно с системой, которая состоит >как бы из двух объектов регулирования. В отличие от случая с одной стабилизируемой переменной объект регулирования для регулятора Pi состоит из двух параллельно включенных каналов: первый — собственно управляемый процесс второй — звенья связи и замкнутый контур с регулятором Р2 в прямой цепи и звеном, характеризующим второй стабилизируемый процесс 02 в цепи обратной связи.

Возможен случай, когда связь между контурами стабилизации, осуществляемая через второй канал O21 — Р2—О22, характеризуется слабым уровнем сигналов и значительной инерционностью по сравнению с первым каналом, включающим звено Оь В таком случае влияние связанности на настройку регулятора Pi будет практически малозаметным.

В том случае, когда второй канал достаточно быстродействующий и уровень проходящих через него сигналов достаточно высок, при настройке регулятора Pi надлежит учитывать связанность контуров стабилизации. При этом существенное значение имеют знаки суммируемых сигналов с выходов обоих каналов.

Categories: ГЛАВА 2. Методы совершенствования автоматического управления системами вентиляции и кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *