Menu Home

2.4.3. Разработка связанной системы автоматического регулирования

Более приемлемо использование нестрогой неидеальной развязки. Часто бывает, что неидеально развязанная или даже вообще неразвязанная система в динамическом отношении может оказаться лучше идеально развязанной и позволяет достичь лучшего качества стабилизации. Поэтому в системах многосвязанного регулирования не всегда следует стремиться к подобной автономности. В ряде случаев наибольший эффект достигается установлением характера связей между стабилизируемыми переменными и использование специальных приемов настройки регуляторов.

схема связной системы регулирования с двумя стабилизируемыми переменными

Структурная схема связной системы регулирования с двумя стабилизируемыми переменными хх и х2 приведена на рис. 2.13. Для каждой из переменных и х2 имеется заданное стабилизируемое значение х1} и Хгз, независимое одно от другого. В системе используются два регулятора Pj и Р2. Управляемые процессы или объекты регулирования О, и 02 в отличие от заданных значений стабилизируемых переменных независимы друг от друга и по каналам регулирующих воздействий гх и связаны между собой соединительными звеньями Oi2 и O21.

При разработке связанной системы автоматического регулирования в первую очередь необходимо исследовать ее структурную устойчивость. По структурной схеме системы задаются направление, в котором передается сигнал по связывающим звеньям Oi2 и 02ь и узлы суммирования сигналов. Полярность суммируемых сигналов, поступающих с основных каналов регулирования Oi и 02 и с выходов связывающих звеньев, определяет характер связи между каналами IB системе. Эта связь может быть положительной или отрицательной и зависит от характеристик объекта регулирования и выбора регулирующих воздействий по тому или иному каналу.

Полярности сигналов должны быть выбраны так, чтобы регуляторы Pi и Р2 вместе с соответствующими регулируемыми объектами Oi и 02 составляли контуры, при обходе которых знак менялся бы на обратный. При положительной связи два или четыре звена структурной схемы имеют одинаковую полярность передаваемых сигналов. При отрицательной связи три звена имеют одинаковые знаки. Следует иметь в виду, что при положительной связи контур и вся система регулирования могут стать неустойчивыми, чего не бывает при отрицательной связи.

Значения переменных Х\ и х2, которые должны поддерживаться обоими регуляторами, могут быть найдены из выражений, где Woi(p)—передаточная функция регулируемого объекта Ot по каналу регулирующего воздействия rt; WQl2{p) — передаточная функция соединительного звена 012 по каналу регулирующее воздействие г2 — переменная л^; WQ2{P)—передаточная функция регулируемого объекта 02 по каналу регулирующего воздействия г2; №021 (р) — передаточная функция соединительного звена 02i по каналу регулирующее воздействие п — переменная х2.

Categories: ГЛАВА 2. Методы совершенствования автоматического управления системами вентиляции и кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *