Menu Home

2.4.11. Работоспособная настройка регуляторов

Несколько отлична от рассмотренной методика настройки регуляторов при положительной связи между контурами стабилизации. В случае, если 0<<&э.с<1, точка настройки регуляторов, так же, как и раньше, выбирается по возможности в середине широкого пространства области устойчивости. Значения времени изодрома определяются следующими соотношениями: ТП{~' = Tli2= 0,33 Ту при kpу<0,3 &рк; Гн1 = Ги2=0,6б Ту при ?рУ= (0.3—0,7) ?р.к; 7И1 = 0,83 Ти при /гру>0,7 Ти2 = 0,83 Т 2к.

Следует иметь в виду, что эти рекомендаций дают, однако, меньшие гарантии, чем в случае отрицательной связности между контурами стабилизации. Опыт показывает, что, как правило, выбор неравных значений Тп для регуляторов с учетом величины периода колебаний в несвязанной системе дает лучшие результаты.

Как уже отмечалось, в случае положительной связи при &э.с>1 и наличии у обоих регуляторов интегральной составляющей, система оказывается монотонно неустойчивой. Настройка регуляторов, обеспечивающая устойчивую работу системы, возможна лишь при изменении полярности сигналов у обоих регуляторов. Пример такой несимметричной системы с сильной положительной связью приведен на рис. 2.21. При выборе точки настройки в середине широкого пространства области устойчивости качество переходных процессов (рис. 2.21,6) хуже, чем в случае несвязанной системы (рис. 2.21, а). Однако приведенный пример показывает, что даже в этом наиболее неблагоприятном случае принципиально возможна работоспособная настройка регуляторов.

Categories: ГЛАВА 2. Методы совершенствования автоматического управления системами вентиляции и кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *