Menu Home

2.4.10. Дополнительные рекомендации

область устойчивости в связанной системе регулирования и кривые переходных процессов в несвязной и связной системе

Для систем связанного регулирования с целью повышения качества переходных процессов весьма перспективно применение ПИД-регуляторов. При использовании ПИД-регуляторов значения их коэффициентов усиления kv могут быть увеличены на 25%, а значения постоянных времени при интеграторах уменьшены на 50%. Полагая, что параметры ПИ-регуляторов известны, и учитывая, что максимальное значение времени предварения обычно принимают равным Тя = 0,25 Ги, можно рекомендовать следующие соотношения для определения параметров регуляторов: пид= 1,25&р пи; Тщ пид =0,5 Т Ипи; Т’дпид = 0,25ГИ. При настройке регуляторов системы могут быть использованы следующие дополнительные рекомендации.

1. Если область устойчивости имеет ярко выраженный пик, то положение последнего может быть приближенно определено из небольшого числа опытов (рис. 2.20,а). В подобной системе точка настройки регуляторов выбирается приблизительно посередине отрезка ОВ. Соотношения для определения постоянных времени остаются прежними.

2. Если период колебаний в связанной системе значительно меньше, чем в соответствующей несвязанной (Гу-С <ГК), то область устойчивости может иметь вид, показанный на рис. 2.20, б. Значение kV2 выбирается в этом случае несколько большим, но таким, чтобы точка настройки оставалась приблизительно в середине узкого пространства области устойчивости, ширину которого в этом месте следует определить точнее.

3. Если период колебаний в связанной системе существенно ботьше, чем в соответствующей несвязанной (Гу»Гь), то коэффициенты усиления обоих регуляторов следует выбирать небольшими. Область устойчивости в связанной системе регулирования при k >1 э*в

и кривые переходных процессов в несвязанной (о) и связанной (б) системе.

4. Для получения лучшего качества стабилизации той переменной системы, которая представляет наибольший интерес, ее контур следует сделать более быстродействующим. Добиться подобного эффекта можно увеличением коэффициента при дифференцировании, уменьшением коэффициента при интегрировании, уменьшением инерционности контура, а также использованием обратных мер по отношению к другому контуру стабилизации.

Categories: ГЛАВА 2. Методы совершенствования автоматического управления системами вентиляции и кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *