Menu Home

2.3.7. Инерционность звена объекта регулирования

Использование каскадной схемы регулирования позволяет в 2 раза увеличить коэффициент усиления вспомогательного регулятора, что приводит к увеличению критической частоты внутреннего контура автоматической стабилизации. Увеличение критической частоты происходит вследствие того, что фазово-частотная характеристика для W(p)/[l-\-W(p)\ весьма полога для частот ниже критической частоты внутреннего контура. Эта кривая не была бы такой пологой, если бы вспомогательный регулятор имел более низкий коэффициент усиления, тогда и критическая частота каскадной системы не была бы столь высокой.

Известно, что при пропорциональном регулировании объекта, состоящего из одного инерционного звена первого порядка, замкнутая система имеет также первый порядок с постоянной времени, равной То/(1+ЯоКр).

Следовательно, охватив это звено обратной связью внутреннего контура каскадной схемы, можно уменьшить инерционность звена объекта регулирования. Если это звено характеризуется второй по величине постоянной времени среди всех звеньев управляемой части системы, то наблюдается улучшение качества стабилизации промежуточной переменной состояния Реализация подобной структуры не приводит к существенному изменению собственной частоты или максимального коэффициента усиления системы в целом. Однако при этом происходит некоторое улучшение качества стабилизации выходной переменной при возмущениях, приложенных к звеньям внутреннего контура.

Если внутренний контур автоматической стабилизации содержит только одно инерционное звено первого порядка, то его постоянная времени может быть значительно уменьшена путем увеличения коэффициента усиления вспомогательного регулятора.

Как внешний, так и внутренний замкнутый контур автоматической стабилизации имеет дополнительное инерционное звено, представляющее собой измерительное устройство. Следует иметь в виду, что если инерционность собственно объекта очень мала, то дополнительное инерционное звено во внутреннем контуре, связанное с измерением промежуточной переменной, может свести на нет все преимущества каскадной схемы регулирования.

Используя каскадную схему регулирования, необходимо учитывать нелинейность регулирующих органов. При большом коэффициенте усиления вспомогательного регулятора небольшие отклонения промежуточной стабилизируемой переменной состояния или изменения управляющего сигнала от главного регулятора могут приводить к тому, что регулирующий орган будет переходить из одного крайнего положения в другое. Как уже говорилось, система в целом может быть при этом устойчивой, но качество переходных процессов в ней хуже, чем в одноконтурных системах.

Categories: ГЛАВА 2. Методы совершенствования автоматического управления системами вентиляции и кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *