Menu Home

2.3.6. Внутренний контур системы автоматической стабилизации

Следует иметь в виду, что качество переходного процесса в системе автоматического регулирования будет наиболее высоким, когда сумма постоянных времени звеньев внутреннего контура будет меньше постоянных времени процессов изменения температуры и влажностл в обслуживаемом помещении.

Определение параметров настройки главного и вспомогательного регулятора начинается с исследования внутреннего контура, рассматриваемого так же, как и для одноконтурных систем. Можно выбрать коэффициент усилия, равный половине максимального, если внутренний контур стабилизации содержит три или более инерционных звена первого порядка или звено с чистым запаздыванием. Если же внутренний контур стабилизации содержит только два звена первого порядка, то можно выбирать большой коэффициент усиления, обеспечивающий значительно меньший запас по устойчивости. Система регулирования в целом может быть устойчива и при неустойчивом внутреннем контуре. Однако этого следует избегать, так как не исключена возможность работы внутреннего контура системы автоматической стабилизации в режиме ручного дистанционного управления, а не в автоматическом режиме в совокупности с главным регулятором.

Во внутреннем контуре системы автоматической стабилизации можно использовать регулятор, позволяющий реализовать П — или ПИ-закон. В том случае, когда коэффициент усиления вспомогательного регулятора достаточно велик, допустимо использование пропорционального регулятора Имеющаяся в этом случае стати ческая погрешность невелика и компенсируется при работе главного регулятора. Если во внутреннем контуре автоматической стабилизации выбран небольшой коэффициент усиления, то следует использовать пропорционально-интегральный регулятор. Такой регулятор наиболее целесообразен ори стабилизации промежуточной переменной путем изменения расхода обменивающихся сред. В случае когда обратная связь внутреннего контура охватывает несколько инерционных звеньев, допустимо использование ПИД-регулятора.

Наиболее точные сведения о качестве настройки главного регулятора определяются на основании анализа частотных характеристик внешнего контура автоматической стабилизации. Частотная характеристика этого контура может быть получена из проведения передаточных функций звеньев внешнего контура на W(p)/[l-\-W(p)], где W(р)—произведение передаточных функций звеньев внутреннего контура.

Categories: ГЛАВА 2. Методы совершенствования автоматического управления системами вентиляции и кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *