Menu Home

2.2.4. Теория систем с переменной структурой (СПС)

Каждый из шести последних режимов характеризуется собственными значениями выходных управляемых переменных. В зависимости от выбранной структуры технологической части системы в каждом из этих режимов могут иметь место от одного до трех регулирующих воздействий.

Работа СКВ в семи различных режимах рассматривается как качество управляемой и управляющей частей системы, характеризующее переменность ее структуры. Кроме того, следует четко представлять, что IB системе отсутствуют неизменные традиционные контуры стабилизации управляемых переменных. Это объясняется прежде всего тем, что формирование одного и того же регулирующего воздействия в одном режиме производится по отклонению одной управляемой переменной, а в другом — по отклонению другой. Иными словами, по отклонению одной и той же наблюдаемой переменной в различных режимах формируются различные регулирующие воздействия. В рассматриваемом случае во втором и седьмом режимах не исключено взаимосвязанное формирование регулирующих воздействий по отклонению двух наблюдаемых переменных.

В общей теории автоматического управления в последнее время получила достаточное развитие теория систем с переменной структурой (СПС). В 1956 г. С. В. Емельяновым была начата работа, целью которой явилось расширение возможностей управления за счет использования нетрадиционного подхода к синтезу управляющей части системы. С. В. Емельяновым было сформулировано положение о целесообразности реализации ряда структур управляющей части системы, поскольку в непрерывном процессе управления структура управляемой части переменна и нестационарна. Результатом работы явилось создание принципов построения СПС для управления объектами различных классов, а также методов синтеза и расчета таких систем.

Применение принципов построения СПС обеспечивает более высокое (по сравнению с линейными) качество переходных процессов как при полной, так и неполной информации о состоянии объекта. В системах управления с переменной структурой возникает новый подход к организации процесса адаптации, так как в этих системах информация о характеристиках управляемой части может быть получена достаточно просто. Положения, разработанные для одноконтурных систем, правомерны для многомерных систем с переменной структурой в условиях управления объектами с несколькими управляющими воздействиями.

Categories: ГЛАВА 2. Методы совершенствования автоматического управления системами вентиляции и кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *