Menu Home

2.2.4. Коэффициенты воздействия по различным переменным

В технике автоматического управления СКВ весьма часто одни и те же управляющие устройства применяются в различных условиях состояния переменных системы. Подобная ситуация приводит к тому, что изменение характеристик объекта и связей между контурами стабилизации переменных t и <р нередко вызывает значительное ухудшение качества переходного процесса, а зачастую приводит к потере устойчивости. Указанные обстоятельства в случае применения регуляторов с постоянными параметрами не позволяют получить минимальный экономический эффект. Исследования, проведенные американской фирмой Foxboro, показали, что в США 80% линейных регуляторов, обслуживающих промышленность, работают не в оптимальном режиме. Поэтому наиболее важной задачей при разработке автоматизированных СКВ становится синтез САР с максимально возможным расширением области устойчивости по начальным условиям и достижением требуемого качества стабилизации по выбранным критериям.

Для решения подобной задачи при синтезе управляющего устройства в структуру управляющей части системы вводятся такие функциональные элементы, которые во время протекания процесса управления изменяют его структуру или коэффициенты воздействия по различным переменным. Для реализации принципов построения систем с переменной структурой целесообразно рассмотреть укрупненные функциональные звенья контуров автоматической стабилизации. Будем считать, что в состав каждого контура автоматической стабилизации помимо одного (О) или нескольких (Оь 02, …) звеньев объекта управления входят измерительное устройство (ИзУ), управляющее устройство (УУ) и исполнительное устройство (ИУ).

Под измерительным устройством понимаются датчики непрерывных значений наблюдаемых переменных состояния. Под управляющим устройством подразумевается устройство формирования того или иного закона регулирования с требуемыми параметрами. В составе исполнительного устройства будем рассматривать регулирующий орган и исполнительный механизм (возможен и другой состав ИУ).

Применяемые в настоящее время в СКВ исполнительные механизмы типа МЭО имеют постоянную скорость перемещения выходного вала. Наличие различных модификаций исполнительных механизмов обусловливает некоторый ограниченный диапазон постоянных значений скорости. Характерной особенностью СКВ является то, что для достижения заданного качества различных контуров стабилизации требуется использование исполнительных устройств с различными передаточными коэффициентами и исполнительных механизмов с различными значениями скорости перемещения выходного вала. Для расширения диапазона дискретных постоянных значений скорости в СКВ традиционно используются так называемые импульсные прерыватели. В данном случае выбор длительности импульса и периода работы прерывателя становится инструментом настройки передаточного коэффициента исполнительного устройства.

Categories: ГЛАВА 2. Методы совершенствования автоматического управления системами вентиляции и кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *