Menu Home

2.1.7. Выполнение условий оптимального управления

Существует некоторый минимально необходимый набор средств автоматизации для построения простейшей работоспособной системы автоматической стабилизации. Погрешность такой системы максимальна, а ее стоимость минимальна. Улучшая характеристики регулирующей аппаратуры, переходя на более совершенные законы регулирования, вводя дополнительные средства статической и динамической коррекции задания переменных и т. п., погрешность регулирования можно уменьшить. Капитальные затраты на средства автоматического управления при этом возрастут, но уменьшатся эксплуатационные затраты на энергию, необходимую для обработки воздуха, в результате чего суммарные приведенные затраты имеют минимум, которому соответствует экономически оправданный выбор средств автоматического управления (рис. 2 3). Следует иметь в виду, что эксплуатационные затраты имеют конечное минимально неизбежное значение, теоретически достижимое только в случае нулевой погрешности управления, а капитальные затраты бесконечно возрастают при стремлении добиться погрешности управления, близкой к нулю.

зависимость изменения затрат от точности работы сар

В общем виде цель управления, вытекающая из назначения системы, отражается единым критерием в форме целевой (критериальной) функции или функционала. Для выполнения условий оптимального управления требуется найти такой алгоритм Ux (т) =U (Хн\ Хп; Арз; лу, fH; fBH; т), при котором выбранный функционал принимал бы экстремальное значение.

В таком общем виде задача нахождения алгоритмов управления не решается. Необходимо произвести выбор критериев оптимизации и оптимизирующего функционала. Так как функционал выражает меру отклонения возмущенного движения системы от желаемого искомого и существует достаточное множество таких мер, то в принципе каждая из них может быть выбрана для оптимизации Идеальным или близким к идеальному был бы такой критерий, который учитывал бы все наиболее важные требования к системе, ее назначение и условйя работы, такие, например, как стоимость, надежность, быстродействие, расход энергии, точность и т. д Получить математическое выражение функционала подобного критерия, учитывающего перечисленные качества системы, весьма трудно Поэтому при оптимизации управления СКВ выделим, например, два ее качества, характеризуйте назначение системы и условия ее работы: точность и экономичность управления. В то же время выполнение таких требований к системе, как надежность, стоимость и т. д., оценивается и учитывается на этапе технической реализации системы.

Categories: ГЛАВА 2. Методы совершенствования автоматического управления системами вентиляции и кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *