Menu Home

1.5.8. Апериодический переходный процесс

При значениях kv, близких к нулю, имеем Ta~Ti и Ть^Т. С увеличением kv Та уменьшается, а Ть увеличивается. Так как Та>Ть, вторая экспонента затухает быстрее первой. Следовательно, в конце переходного процесса превалирует первая экспонента, и по

k(J, kp. Кривая граничных условий апериодического (/) и колебательного (//) переходных процессов в пространстве параметров.

кривая граничных условий апериодического и колебательного пеоеходных процессов в пространстве параметров

Апериодический переходный процесс при

колебательный переходный процесс

Однако при ?р;>?р.гр, т. е. в области колебательного переходного процесса, влияние kv на длительность переходного процесса становится минимальным. На рис. 1.27 и 1.28 даны кривые переходных процессов исследуемой системы (см. рис. 1.6) для секции подогрева КД4018Б центрального кондиционера КД40 с теплоносителем горячей водой. Параметры объекта регулирования: ?=1,05°С/т, Т\ = А0 с, Г2=12,5 с и 7Д= 20 с. Параметры переходных процессов (начальные условия и значения коэффициента усиления регулятора) даны в табл. 1.1.

параметры кривых переходных процессов

Длительность апериодических переходных процессов Тр = 100—110 с. Амплитуда колебательных переходных процессов затухает по экспонентам, изображенным пунктиром, с постоянными времени Та. Длительность колебательных переходных процессов Гр^60—90 с. Полный процесс регулирования складывается из двух составляющих: At = Aty. Величина Д^у находится как частное решение характеристического уравнения при f (т) =f0 = const: A ty = Д)/( 1 + k о&р).

Рассмотренная линейная система автоматического регулирования температуры воздуха на выходе из теплообменного аппарата имеет в установившемся состоянии постоянное значение отклонения регулируемой переменной от ее заданного значения, определяющее статическую ошибку системы. Для ее уменьшения следует увеличивать коэффициент усиления kp. Однако это требование противоречит требованию к качеству переходного процесса, так как при ?р>?р.Гр процесс становится колебательным, что нежелательно.

Categories: ГЛАВА 1. Теоретические основы автоматического управления системами кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *