Menu Home

1.5.7. Параметры релейно-импульсной САР

Исследуемыми параметрами в релейно-импульсных системах автоматического регулирования являются: длительность замыкающего импульса и длительность цикла замыкания Ти. Для расчета этих параметров в качестве исходных данных следует иметь: передаточный коэффициент линейной части системы кл, динамические параметры объекта регулирования Ть Т2 и т0, уравнение трехпозиционного усилителя-преобразователя, время хода исполнительного механизма Тс и угол поворота регулирующего органа. Целью исследований является определение области устойчивого установившегося режима работы в пространстве параметров и статической точности стабилизации регулируемой переменной.

Выбор параметров релейно-импульсной САР для объектов регулирования первого порядка с запаздыванием и для объектов второго порядка может производиться графо-аналитическим методом по номограммам, разработанным канд. техн. наук С. И. Аксельрод [47].

Проиллюстрируем изложенное выше исследованием устойчивости и качества САР, представленной на рис. 1.6. Запишем уравнения системы.

Корни характеристического уравнения Я 1,2 имеют отрицательные вещественные части при любых значениях параметров систем.

В соответствии с первой теоремой Ляпунова об устойчивости линеаризованных систем [9, 11] данная система будет устойчива. За первичные динамические показатели качества такой системы [10] принимаются время переходного процесса, вызываемого единичным ступенчатым возмущающим воздействием, и статическая ошибка системы, характеризуемая отклонением регулируемой величины от номинального значения после окончания переходного процесса.

Характер переходного процесса определяется значениями корней характеристического уравнения. При вещественном их значении процесс является апериодическим, а его уравнение имеет вид, где Ci и С2 — произвольные постоянные, определяемые из начальных условий; Та и Ть — постоянные времени экспоненциальных составляющих апериодического переходного процесса.

При комплексных значениях корней характеристического уравнения переходный процесс становится колебательным, его уравнение принимает вид Atn = C1e X^T(1 sin (со X -j — C2). Граничные условия апериодического и колебательного переходных процессов определяются значениями Р.

Решая последнее уравнение относительно k0 kv, получаем кривую граничных условий в плоскости параметров системы (рис 1.25). Согласно выражению для Д?ш апериодический переходный процесс состоит из двух экспонент, постоянные времени которых меняются в пределах 2 7\ Гд.

Categories: ГЛАВА 1. Теоретические основы автоматического управления системами кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *