Menu Home

1.5.6. Структурная схема системы автоматического регулирования

Анализ устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования относится к специальным разделам теории автоматического регулирования. Общий метод составления уравнений для нелинейных систем состоит в следующем. Сначала производится линеаризация уравнений всех звеньев системы, для которых это допустимо, кроме существенно нелинейных звеньев. Затем составляются уравнения этих последних звеньев со всеми допустимыми упрощениями их характеристик.

обобщённая структурная схема нелинейной сар

Обобщенная структурная схема исследуемой системы автоматического регулирования представляется в виде двух частей: линейной и нелинейной. В подобной системе линейная часть может иметь структуру любой сложности. Нелинейную часть следует стремиться представить к виду с одним нелинейным звеном. При этом очень важно использовать возможность выделить нелинейность так, чтобы она описывалась непосредственно зависимостью между выходной и входной величинами х2 = F(X]). Подобная зависимость может иметь любую форму, например релейного типа [выражения — ], кусочно-линейного или криволинейного, например зависимость коэффициента теплопередачи в поверхностных воздухонагревателях от расхода обменивающихся сред [выражение]. Встречаются я более сложные случаи, когда обе переменные (входная и выходная) оказываются под знаком нелинейной функции раздельно.

Процессы в нелинейных САР имеют ряд существенных особенностей, которые не встречаются в линейных системах. Кроме структуры системы и значений ее параметров для устойчивости того или иного установившегося режима в нелинейных САР в отличие от линейных большое значение имеют начальные условия. В нелинейных САР возможен новый вид установившегося процесса — автоколебания, т. е. устойчивые собственные колебания с постоянной амплитудой при отсутствии внешних колебательных воздействий.

Исследования нелинейных систем автоматического регулирования ведутся методами, основанными на построении фазовых траекторий, частотными методами или методами, основанными на гармонической линеаризации нелинейностей.

Особый класс нелинейных САР, весьма широко распространенных в технике автоматизации СКВ, составляют системы регулирования, включающие Рс-регулятор с импульсным прерывателем. В подобных системах имеют место два существенно нелинейных звена: трехпозиционный регулятор и импульсный прерыватель. В качестве импульсного прерывателя используется устройство типа ключа, которое производит замыкание цепи контура регулирования короткими импульсами через равные промежутки времени.

Categories: ГЛАВА 1. Теоретические основы автоматического управления системами кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *