Menu Home

1.5.5. Линеаризация характеристик реальной САР

Большинство объектов регулирования в технике кондиционирования воздуха с достаточной для инженерных расчетов точностью может быть аппроксимировано типовыми звеньями, описываемыми дифференциальными уравнениями первого или второго порядка. В таком случае анашиз динамики САР может быть ограничен гра-} фо-аналитическими исследованиями по выбору параметров используемого в системе регулятора Исходными данными являются: коэффициент усиления или передачи k0, постоянные времени Г01 и Г02, а также (при наличии времени запаздывания) т0 объекта регулирования. Для выбора типа регулятора и его параметров, удовлетворяющих заданным показателям качества переходного процесса, достаточно использование диаграмм ИАТ АН СССР. Известные величины k0, Т0 и т0 наносят на координаты графиков и находят точки пересечения с выбираемыми значениями параметров регулятора. Указанные построения позволяют найти в пространстве значений параметров объекта и регулятора области, характеризующие САР в отношении устойчивости, а также определить некоторые показатели качества переходного процесса, детально разработанные в специальной литературе.

В то же время следует иметь в виду, что ни одна реальная САР в технике автоматизации СКВ не является строго линейной. Линейные характеристики звеньев и линейные дифференциальные уравнения получаются путем линеаризации реальных характеристик. При разложении в ряд Тейлора сохраняются линейные члены и отбрасываются члены высших порядков, которые для малых отклонений считаются пренебрежимо малыми.

Отказ от линеаризации характеристик приводит к нелинейным дифференциальным уравнениям, анализ которых может дать сведения об устойчивости системы автоматического регулирования при больших отклонениях переменных от начальных условий.

Оценка устойчивости САР без ограничения величин отклонения переменных, как правило, получающаяся в результате исследования нелинейных систем, называется оценкой устойчивости «в большом».

Во многих случаях анализ устойчивости «в малом» дает практически верный ответ и об устойчивости «в большом». Это справедливо, например, когда процессы системы точно описываются линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. В других случаях система, устойчивая «в малом», при определенных условиях может оказаться неустойчивой «в большом».

Categories: ГЛАВА 1. Теоретические основы автоматического управления системами кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *