Menu Home

1.5.2. Анализ динамики САР

Какие изменения в системе в целом позволят уменьшить влияние возмущений? Какие параметры объекта или регулятора обеспечат наилучший процесс стабилизации регулируемой переменной? Какие изменения в измерительном, управляющем или исполнительном устройствах влияют на характер и показатели процесса стабилизации?

Во всех случаях для получения ответа на перечисленные вопросы необходим анализ рассматриваемой системы автоматического регулирования. Поскольку анализ САР выполняется при изменяющихся во времени условиях протекания процесса, его называют анализом динамических свойств системы.

На практике при анализе динамики САР часто бывает достаточным приблизительная оценка параметров или чисто качественное рассмотрение процессов. Необходимо отметить, что чисто расчетные методы не дают абсолютно точных значений параметров системы. Эти значения можно получить только при изучении реально действующей системы автоматического регулирования. Однако с помощью расчетных и некоторых графических методов можно получить приближенные результаты, достаточные для практического использования.

Используя ряд формул и графиков, можно найти приблизительные параметры регулятора перед его установкой на объекте; установить переходной процесс в конкретной системе автоматического регулирования при изменении заданного значения регулируемой переменной или при возмущениях, а также определить, как влияет на работу системы в целом каждая часть оборудования.

Анализ динамики САР позволяет выбрать необходимую аппаратуру, не устанавливая ее на объекте, а также определить специальные устройства, которые будут улучшать характеристики системы.

Расчетный метод анализа динамики САР основан на нахождении дифференциального уравнения системы в целом. Основой для его получения является нахождение дифференциальных уравнений всех звеньев или элементов, входящих в систему. Уравнения звеньев САР образуют единую систему, которую путем исключения промежуточных переменных можно преобразовать к одному уравнению. Это уравнение будет уравнением системы в целом.

При выводе уравнения движения элементов системы регулирования все зависимости между параметрами, имеющие нелинейный характер, подвергаются линеаризации. Линеаризация уравнений осуществляется в соответствии с предположением о том; что отклонения переменных от их равновесного состояния достаточно малы.

Categories: ГЛАВА 1. Теоретические основы автоматического управления системами кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *