Menu Home

1.3.9. Релейно-импульсные пропорциональные регуляторы

Для получения требуемого качества переходного процесса время перемещения регулирующего органа должно быть соизмеримо с постоянными времени объекта регулирования. В противном случае, когда время перемещения регулирующего органа значительно меньше постоянных времени объекта, регулятор начинает работать в ярко выраженном позиционном режиме. Для того чтобы избежать автоколебательности, процесса, присущей позиционному закону регулирования, при автоматизации систем кондиционирования воздуха практикуется увеличение Тим путем использования различного рода прерывателей. С помощью прерывателя периодически размыкается контур автоматического регулирования, при этом снимается напряжение питания и останавливается исполнительный механизм. Время хода регулирующего органа от одного крайнего положения до другого увеличивается в 7и/ти раз и становится Тс = ТИ[ЛТн/1и, где Т — период работы импульсного прерывателя, ти — длитель ность импульса на включение контура. Использование трехпозиционного регулятора в, совокупности с исполнительным механизмом постоянной скорости приводит к образованию регулятора нового типа, получившего название Рс-регулятора. Импульсный прерыватель в комплекте с Рс-регулятором применяется с целью получения требуемого качества переходного процесса. Подобный регулятор получил название релейно-импульсного или импульсного Рс-регулятора.

В технике автоматизации систем кондиционирования воздуха, помимо импульсных Рс-регуляторов, не меньшее распространение получили пропорциональные регуляторы с использованием трехпозиционного релейного регулятора и исполнительного механизма постоянной скорости. Подобные регуляторы являются следящей системой с постоянной скоростью.

Требуемая статическая характеристика пропорционального регулятора достигается при использовании отрицательной жесткой обратной связи по положению выходного вала исполнительного механизма. Звенья прямого канала — релейный усилитель и исполнительный механизм — обладают бесконечно большим коэффициентом усиления. Именно эти звенья охвачены звеном обратной связи, обладающим коэффициентом усиления Ко.с с конечным значением. Сущность данного технического решения заключается в том, что статическая характеристика звеньев, охваченных обратной связью, равна обратной статической характеристике зерна обратной связи [9], где /Ср = 1 — коэффициент пропорциональности регулятора.

Categories: ГЛАВА 1. Теоретические основы автоматического управления системами кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *