Menu Home

1.3.8. Характеристики позиционных регуляторов

характеристики позиционных регуляторов

Из приведенных выражений и (1.17.) видно, что введение (вынужденное или специальное) зоны нечувствительности Де существенно меняет характеристику регулятора. Подобное изменение особенно важно, а зачастую просто необходимо при использовании регулятора в контуре стабилизации, обладающем возможностью реализации двух противоположно направленных управляющих воздействий, например нагрев и охлаждение. Для того чтобы избежать автоколебательности процесса регулирования, необходимо иметь область изменения е(т), внутри которой формируется команда «Норма». Такая область получается в результате введения зоны нечувствительности Де.

Выражения и представляют собой характеристики идеального двух — и трехпозиционного регуляторов. Однако в реальных регуляторах наблюдается несоответствие статических характеристик срабатывания и отпускания идеальным. Это объясняется тем, что в отдельных элементах регуляторов имеются зазоры, сухое трение, гистерезис и т. д. Подобные факторы приводят к изменению характеристики позиционных регуляторов, к появлению в них так называемых зон неоднозначности Де, регулирующего воздействия (см. рис. 1.19, б, г).

В таком случае уравнение реального двухпозиционного регулятора имеет вид:

В технике автоматизации систем кондиционирования воздуха двух — и трехпозиционные регуляторы формирования управляющего воздействия г(т) используются при измерении температуры влажного воздуха, температуры точки росы, относительной влажности, его влаго — и теплосодержания, а также давления (перепада давлений) и расхода воздуха или теплоносителя. Подобные устройства применяются не только в системах автоматической стабилизации, но и при реализации схем автоматической защиты от аварийных режимов и в схемах автоматического переключения режимов работы оборудования. Во всех этих случаях устройства формирования позиционного управляющего воздействия выполняют роль датчиков-реле наблюдаемых переменных состояния. В таких случаях они по существу перестают быть регуляторами, так как отсутствуют непрерывно действующие контуры регулирования, и становятся сигнализаторами выполнения тех или иных режимов работы.

В системах автоматической стабилизации температуры или влажности воздуха позиционные регуляторы используются в совокупности с корректирующими устройствами. Это объясняется тем, что существенная нелинейность характеристик регуляторов является причиной возникновения в контуре регулирования автоколебательных режимов. Использование в качестве корректирующих устройств жесткой обратной связи или импульсных прерывателей позволяет получить с некоторыми допущениями линейные законы регулирования. Параметрами настройки позиционных регуляторов являются: зона нечувствительности Де, а также значения еСр и е0тп. Выбираемым параметром (в зависимости от типа исполнительного механизма) является время полного хода исполнительного механизма Тим. Возможность выбора Тим ограничена конструктивным рядом исполнительных механизмов, и, например, для механия — мов типа МЭО имеется всего лишь три варианта Тиш — 10, 25 и 63с.

Categories: ГЛАВА 1. Теоретические основы автоматического управления системами кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *