Menu Home

1.3.7. Аналоговые и позиционные регуляторы

К аналоговым регуляторам относятся регуляторы, реализующие пропорциональный (П), пропорциональноинтегральный (ПИ) 1и пропорционально-интегральнодифференциальный (ПИД) законы регулирования: г (т) =^ре (t). Как видно из выражений, законы регулирования представляют линейную зависимость регулирующего воздействия от сигнала рассогласования.

В отличие от аналоговых регуляторов позиционные Рп-регуляторы формируют командный сигнал г, который может иметь только определенное число постоянных независимых от времени значений Тг(е), соответствующих заданному числу позиций отклонения 8г(т). Наиболее простым регулятором этого типа является двухпозиционный. В этом регуляторе при переходе измеренной регулируемой переменной я(т) через заданное значение х3, т. е. при изменении знака б(т), изменяется регулирующее воздействие г. При этом происходит перевод регулирующего воздействия из одного крайнего положения Г\ в другое г2, например «открыт — закрыт» или «включен — выключен» и т. д.

Характеристика идеального двухпозиционного регулятора является релейной однозначной (рис.1.19, а) и может быть записана в следующей форме. Несколько более сложным является другой дискретный регулятор — трехпозиционный. В этом регуляторе, кроме крайних значений регулирующего воздействия, имеется промежуточное как бы среднее значение г. Характеристика идеального трехпозиционного регулятора, являющаяся релейной однозначной с зоной нечувствительности (рис. 1.19,6), может быть записана в следующей форме.

Categories: ГЛАВА 1. Теоретические основы автоматического управления системами кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *