Menu Home

1.3.5. Функции параметров системы

структурная схема двухмерной несвязанной независимой сар температуры и уровня в баке хладоносителя

В случае несвязанных и независимых двухмерных систем автоматического регулирования математическая модель разделяется на две независимые системы уравнений. При этом двухмерная несвязанная и независимая система считается состоящей из двух одномерных систем, каждая из которых описывается своими уравнениями. Структура такой системы автоматического регулирования представлена на рис. 1.18. Одним из примеров подобной системы является система автоматической стабилизации температуры и уровня (количества) хладоносителя в аккумуляционном баке. Рассмотрим систему линеаризованных дифференциальных уравнений, описывающих одномерную систему автоматического регулирования.

Входящие в уравнения и коэффициенты являются функциями параметров системы. Коэффициенты а, b и с, входящие в уравнение объекта управления, определяются конструктивными, технологическими и функциональными характеристиками объекта. Коэффициенты d и I, входящие в уравнение регулятора, определяются по результатам исследования запаса устойчивости и качества процесса регулирования и могут быть реализованы в том или ином виде при выборе или конструировании регулятора.

В совокупность звеньев регулятора, согласно представленной структуре (см. рис. 1.8,6), входят датчик, усилитель-преобразователь и исполнительный механизм. Электронный датчик температуры или влажности воздуха состоит из чувствительного элемента, задающего и сравнивающего устройства, а также усилителя. Все звенья того и другого датчика, кроме чувствительного элемента, являются безынерционными.

В качестве чувствительных элементов электронных датчиков температуры используются термометры сопротивления. Чувствительные элементы датчиков влажности бывают различной конструкции и реализуют различные принципы действия (см. далее гл. 3). В отечественной практике автоматизации систем кондиционирования воздуха наиболее распространены цеподогревные электролитические и подогревные хлористолитиевые чувствительные элементы. В подобных датчиках температуры и влажности воздуха с достаточной степенью адекватности связи выходных переменных (А^изм, Дсризм) с изменением входных переменных (А/, Лф) могут быть аппроксимированы дифференциальными уравнениями, где Tt, Гф —постоянные времени датчиков, зависящие от принципа действия и конструкции (определяются по паспортным данным); kt, ky — передаточные коэффициенты датчиков,размерность которых может быть В/°С, iB/%ф или АГС, Л/%1ф в зависимости от вида выходного сигнала переменных /ИЗм или срИзм, измеренных по напряжению или силе тока.

Categories: ГЛАВА 1. Теоретические основы автоматического управления системами кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *