Menu Home

1.2.9. Система автоматического регулирования одной переменной

Управляющее воздействие g(т), приложенное к сравнивающему устройству, является входным сигналом. Выходом системы является регулируемая переменная я(т), а условным местом выхода — объект регулирования или место установки чувствительного элемента, измеряющего выходную переменную (отекла термин «представительная точка»). Сигнал, пропорциональный измеренному текущему значению регулируемой переменной, поступающий с выхода системы на ее вход, является сигналом главной обратной связи. В результате сравнения сигнала главной обратной связи и сигнала задания получается сигнал рассогласования или ошибки >е(т), по которому в системе формируется регулирующее воздействие г (г). Возмущение /(т) приложено к объекту регулирования (см. рис. 1.8,а), хотя, как уже указывалось, местом его воздействия может быть любое из функциональных звеньев системы.

Структура системы автоматического регулирования одной переменной состоит из двух частей: объекта регулирования и автоматического регулятора (рис. 1.8,6). Автоматический регулятор (может быть представлен в виде соединения нескольких типовых узлов, выделенных по функциональному признаку. В состав регулятора входит задающее устройство, предназначенное для преобразования управляющего воздействия в сигнал, пригодный для сравнения с сигналом главной обратной связи. В качестве задающего устройства могут быть использованы калиброванные сопротивления, потенциометры, пружины, грузы и т. д.

Формирование первичного сигнала рассогласования, или сигнала ошибки, производится устройствам сравнения, которым могут быть электрические четырехполюсники, пружины, сильфоны, мембраны и т. д. Первичный сигнал ошибки подается на преобразующее устройство, превращающее этот сигнал в физическую величину, удобную для последующего усиления и функционального преобразования, осуществляемых последовательным корректирующем устройством. Для придания системе требуемых динамических качеств может использоваться местная обратная связь с параллельным корректирующим устройством и вспомогательное сравнивающее устройство, сопоставляющее сигнал в промежуточной точке прямого главного канала с сигналом местной обратной связи.

Суммарный сигнал, полученный во вспомогательном сравнивающем устройстве, подается на вход конечного усилителя мощности, где формируется командный сигнал на исполнительный механизм. В представленном примере (ом. рис. 1.8,6) местная обратная связь охватывает исполнительный механизм в регуляторах температуры типа ПТР-П. В другом случае местная обратная связь может охватывать только звенья усилителя-преобразователя в широко распространенных общепромышленных регуляторах типа РП-4, Р-25 и т. д.

Categories: ГЛАВА 1. Теоретические основы автоматического управления системами кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *