Menu Home

1.2.8. Показатели качества системы автоматического регулирования

Требование к установившемуся состоянию системы определяется так называемой статической точностью САР, понимая под статической точностью отклонение регулируемой переменной от заданного значения или значение ошибки через достаточно большой промежуток времени после приложения воздействия.

По виду переходного процесса, возникающего в системе при единичном воздействии, можно определить следующие показатели качества системы автоматического регулирования: 1) статическое отклонение х(оо); 2) максимальное отклонение регулируемой переменной х (т)шах> выраженное в единицах измерения регулируемой переменной или в процентном отношении разности максимального х(т)тах и статического отклонения х(оо) к статическому отклонению, 3) время переходного процесса, или время регулирования Гр, определяемое отрезком времени от момента приложения к системе типового воздействия до момента достижения регулируемой переменной значения, отличного от значения статического отклонения на некоторую заданную малую величину А.

Одним из начальных этапов создания любой системы автоматического управления кондиционированием воздуха является разработка локальных систем автоматического регулирования, включающая составление структурной и функциональной схем. На функциональной схеме (в технике автоматизации СКВ иногда используется термин «технологическая схема» [12]) изображаются элементы, устройства и группы технологического оборудования, входящие в состав системы кондиционирования воздуха или ее подсистемы, при этом в отдельных случаях вместо условных связей указываются конкретные конструктивные соединения между элементами и устройствами.

Система автоматического регулирования обычно состоит из большого числа разнообразных по функциональному назначению и конструктивному оформлению устройств, которые можно группировать в типовые узлы, обладающие некоторыми общими свойствами. Наличие того или иного типового узла в конкретно рассматриваемой системе автоматического регулирования не является обязательным. Однако во всякой САР обязательно присутствие объекта регулирования и автоматического регулятора.

структурная схема локальной (автономной) системы автоматического регулирования

Обобщенная структурная схема САР (рис. 1.8,а) включает в себя сравнивающее устройство, устройство, реализующее алгоритмы (закон) регулирования, и объект регулирования.

Categories: ГЛАВА 1. Теоретические основы автоматического управления системами кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *