Menu Home

1.2.7. Условия качества системы автоматического регулирования

Таким образом, принцип обратной связи из средства уменьшения ошибки регулирования превращается в средство генерации колебаний и увеличения ошибки. Способность системы автоматического регулирования обеспечивать уменьшение отклонения регулируемой переменной от заданного значения за некоторое время переходного процесса определяет ее устойчивость. Требование устойчивости является необходимым условием нормальной работы САР. Количественно оно характеризуется некоторым запасом, предусматривающим возможные изменения параметров системы во время ее настройки и эксплуатации.

Недопустимость неустойчивой работы системы или работы в режиме устойчивых автоколебаний при наличии ограничений по уровню мощности регулирующих воздействий определяется прежде всего большой ошибкой регулирования, а также нежелательным режимом работы оборудования (особенно его механических узлов: исполнительного механизма и регулирующего органа), характеризуемым быстрым износом.

Свойство устойчивости является лишь необходимым, но далеко недостаточным условием качества системы автоматического регулирования. Для того чтобы охарактеризовать другие свойства системы, необходимо рассмотреть ее работу в реальных условиях при наличии внешних воздействий. С этой целью из всего многообразия прилагаемых к системе воздействий, представляющих собой непрерывно изменяющиеся функции времени, выбирают наиболее типичные или неблагоприятные. К таким воздействиям, полечившим название типовых, относится прежде всего ступенчатое воздействие или единичный скачок.

вид переходного процесса

Любое из типовых воздействий вызовет в системе отклик в форме определенного переходного процесса. После окончания или затухания переходного процесса система приходит в установившееся состояние (вследствие выполнения условия устойчивости). Исходя из того что система после приложения типового воздействия претерпевает два качественно различных состояния — переходный процесс и установившееся состояние, ее динамические свойства определяются степенью выполнения требований к каждому из этих состояний.

Categories: ГЛАВА 1. Теоретические основы автоматического управления системами кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *