Menu Home

1.2.6. Противоположные сигналы управления

В результате уменьшения количества проходящей через теплообменник воды уменьшится количество тепла, отдаваемого от воды к воздуху, вследствие чего его температура на выходе из воздухонагревателя начнет уменьшаться. Через некоторое время текущее значение температуры воздуха достигнет ее заданного значения. Однако из-за того, что теплообменник является инерционным теплопередающим аппаратом и обладает некоторым запасом тепловой энергии, уменьшение расхода теплоносителя, а следовательно, и уменьшение температуры воздуха на выходе будет продолжаться. В таком случае температура воздуха на выходе из воздухонагревателя начнет отклоняться от заданного значения в направлении, противоположном предшествующему отклонению. Такое изменение температуры приведет к тому, что датчик температуры и усилитель-преобразователь сформируют сигнал управления, противоположный предшествующему.

Согласно новому сигналу управления, в системе вырабатывается новое регулирующее воздействие, направленное на увеличение расхода теплоносителя. Очевидно, что температура воздуха на выходе из воздухонагревателя начнет увеличиваться. При этом характер ее изменения, т. е. характер переходного процесса, будет очень близок к предыдущему, имевшему место в начальный полупериод. Так как, помимо инерционности теплообменника, на характер переходного процесса существенно влияет инерционность регулятора, увеличение, а затем в следующий полупериод уменьшение температуры воздуха на выходе из воздухонагревателя не будут прекращаться в момент равенства текущего и заданного значения температур. Это приведет к тому, что в системе в течение некоторого времени будут последовательно вырабатываться противоположные сигналы управления и, следовательно, на выходе из воздухонагревателя будут наблюдаться последовательные колебания текущих значений температуры воздуха около ее заданного значения.

При определенном неблагоприятном сочетании параметров системы, например уровня мощности регулирующего воздействия (расход теплоносителя через клапан) и передаточного коэффициента по каналу расход — температура, определяемого конструктивными и теплотехническими характеристиками теплообменника, возможно возникновение колебательного процесса, при котором амплитуда изменений температуры воздуха на выходе из воздухонагревателя будет возрастать или сохраняться постоянной, но не уменьшаться. При этом регулирующий клапан будет находиться в постоянном движении. Такой режим работы системы автоматического регулирования температуры называется автоколебательным, или неустойчивым.

Categories: ГЛАВА 1. Теоретические основы автоматического управления системами кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *