Menu Home

1.2.5. Оценка качества системы автоматического регулирования

Изменения стабилизируемой переменной tb2 вызываются не только регулирующими, но и главным образом возмущающими воздействиями f(т), которыми в рассматриваемом случае в первую очередь являются изменения температуры воздуха и теплоносителя на входе в воздухонагреватель, а затем конструктивные изменения параметров теплообменника (площади поверхности нагрева, живого сечения по воздуху или воде и т. д.), а также регулятора (усилителя-преобразователя, исполнительного механизма, регулирующего клапана).

В идеальной системе автоматического регулирования ошибка равна нулю. Однако на практике осуществление идеальных систем регулирования невозможно. Это обусловлено самим принципом работы САР, основанном на измерении ошибок регулирования. Очевидно, что при постоянной нулевой разности требуемого и текущего значений стабилизируемой переменной система автоматического регулирования бездействует и, следовательно, отпадает необходимость в ее разработке и реализации.

При создании системы автоматического регулирования оценка ее качества производится по меньшей мере по трем показателям: запас устойчивости, ошибка в установившемся состоянии, характер переходного процесса.

Любая замкнутая система автоматического регулирования, согласно принципу ее работы, по которому часть энергии с ее выхода поступает с определенным коэффицентом усиления на ее вход, склонна к колебаниям, т. е. к возможности потери устойчивости. Проиллюстрируем это свойство системы на примере САР, представленной на рис. 1.6.

Полагаем, что в начальный момент времени (начальные условия работы системы) температура воздуха на выходе из воздухонагревателя равна заданной, при этом система автоматического регулирования находится в покое, обеспечивая постоянный (расчетный для начальных условий) расход теплоносителя. В момент времени, отличный от начального, из-за изменения температуры воздуха на входе в воздухонагреватель, например в сторону увеличения, расход теплоносителя для нагрева того же количества воздуха для того же заданного значения температуры станет завышенным. Вследствие этого температура воздуха на выходе из воздухонагревателя увеличится, при этом датчик температуры и усилитель-преобразователь выработают сигнал рассогласования и сформируют сигнал управления. По этому сигналу вследствие изменения положения плунжера клапана на трубопроводе теплоносителя вырабатывается регулирующее воздействие, направленное на уменьшение расхода теплоносителя.

Categories: ГЛАВА 1. Теоретические основы автоматического управления системами кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *