Menu Home

1.2.4. Пример локальной системы автоматического регулирования

Принцип действия локальной системы автоматического регулирования состоит в том, чтобы определить отклонение А регулируемой переменной (tB2, ф2 и т. д.) являющейся выходной управляемой переменной состоя ния процессов в автоматизируемом аппарате, от требуемого заранее заданного значения (?Вч, фз и т. д.) и осуществить при наличии отклонения регулирующее воздействие г(т), направленное на его устранение.

Примером локальной системы автоматического регулирования температуры воздуха на выходе из поверхностного теплообменника вода — воздух (рис. 1.6.) является система, которая состоит из объекта регулирования— воздухонагревателя (ВН), датчика температуры воздуха JXt на выходе из ВН, соединенного с входом усилителя-преобразователя (Nn), выход которого соединен с входом исполнительного механизма (ИМ), снабженного выходным штоком, который кинематически связан с входным штоком регулирующего органа (РО)- регулирующего клапана, установленного на трубопроводе подачи теплоносителя.

Процесс передачи тепла в воздухонагревателе регулируется изменением расхода теплоносителя Gw через теплообменник в зависимости от температуры воздуха на его выходе tB2. Если текущее значение температуры воздуха отличается от заданного зиачення то в усилителе-преобразователе вырабатывается сигнал от — клонёния At, который усиливается и I функционально преобразуется в командный сигнал. В соответствии с видом командного сигнала, подаваемого на исполнительный механизм, последний находится в состоянии покоя или движения для перемещения в ту или иную сторону плунжера регулирующего клапана. Перемещение плунжера клапана приводит к изменению расхода теплоносителя Gw, вследствие чего изменяются количество передаваемого от воды к воздуху тепла QBH и температура, где GB — количество нагреваемого воздуха; св — теплоемкость воздуха; tB — температура воздуха на входе в воздухонагреватель.

Система регулирования работает так, что сигнал отклонения уменьшается и текущая температура воздуха на выходе из воздухонагревателя приближается к заданному значению, a At стремится к нулю. Представленная система автоматического регулирования температуры воздуха является динамической системой, описываемой уравнением.

Подобная система создается для того, чтобы сохранить в допустимых пределах ошибку At путем сравнения tB2i и <в.з по уравнению и использования получившихся при этом сигналов г(т) =f(АО для управления количеством поступающей в воздухонагреватель тепловой энергии, где Си, — теплоемкость воды; tWi — температура воды соответственно на входе и выходе из воздухонагревателя.

Categories: ГЛАВА 1. Теоретические основы автоматического управления системами кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *