Menu Home

1.2.10. Структурный анализ при создании сложных систем автоматического регулирования

Стабилизируемую или выходную переменную измеряет чувствительный элемент, сигнал с которого поступает на устройство главной обратной связи.

Часть регулятора, в которую входят устройства 1—3, 10, 11, формирующая сигнал ошибки е(т), конструктивно образует датчик регулятора. Другая часть регулятора, в которую входят устройства 4—6 и 9, осуществляющая усиление и функциональное преобразование сигнала ошибки, образует усилитель-преобразователь.

Датчик регулятора, усилитель-преобразователь и исполнительный механизм 7 в совокупности образуют автоматический регулятор. Регулирующий орган 8 при рассмотрении различных систем относят или к объекту регулирования, или к регулятору. Необходимо отметить, что разработка структурной и функциональной схемы системы автоматического регулирования является обязательным этапом ее проектирования и предшествует выбору и расчету элементов на основе требований к статическим и динамическим свойствам системы.

Очень важен структурный анализ при создании сложных систем автоматического регулирования. Структурная схема дает представление о динамических звеньях системы, осуществляющих функциональную или операторную связь между их входными и выходными переменными, о имеющихся элементах сравнения, в которых происходит вычитание или сложение сигналов, об устройствах, осуществляющих те или иные логические операции. Структурная схема отражает пути распространения сигналов системы, точки их разветвления и приложения, а также позволяет определить точки приложения и направления всех внешних воздействий на систему.

Линии связи между звеньями структурной схемы системы автоматического регулирования позволяют выделить главную обратную связь, служащую для сравнения действительного и требуемого значений регулируемой переменной. Однако помимо обязательной главной обратной связи в системе автоматической стабилизации могут быть вспомогательные или местные обратные связи. Системы с одной главной обратной связью принято называть одноконтурными. Системы автоматического регулирования, имеющие помимо главной обратной связи еще одну или несколько местных связей, называются многоконтурными.

Categories: ГЛАВА 1. Теоретические основы автоматического управления системами кондиционирования воздуха

airmastersant

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *